精密減速機的特征及優(yōu)點

一.什么是減速機

減速機，是把從電機等動?源得到的動?(通常是小的扭矩和高的旋轉(zhuǎn)速度）還不大，通過齒數(shù)不同的齒輪嚙合組合，減速后輸出的裝置橫向協同，相對于速度降低的比例，扭矩被反比例增大敢於挑戰。

電機理想的輸出是定速回轉(zhuǎn)不斷創新，為了得到實際需要的低轉(zhuǎn)速和大扭矩，通過減速機的減速作用和增加扭矩的作用就可以實現(xiàn)。

減速機構通過調(diào)整不同的齒數(shù)的齒輪的組合還是比較容易實現(xiàn)的參與水平，減速機就是包含減速機機構的組件裝置大型。例如：（螺旋齒輪、傘齒輪明確相關要求、準雙曲面齒輪）減速機重要意義、行星齒輪減速機、擺線減速機深化涉外、諧波減速機體系、球減速機等。

二.背隙的存在

減速機在使用漸開線齒輪的情況下開展試點，背隙（Backlash）是不可或缺的存在攜手共進。為了實現(xiàn)零背隙，減速機的構成部件之間微小的間隙也不允許存在推進一步，必須常時處于接觸狀態(tài)經過。

背隙存在時候的劣勢和問題點：

   背隙（定位精度惡化）

   因為敲齒而產(chǎn)生噪音、振動

   嚙合部位產(chǎn)生磨損力度、粉塵
球減速機-BR系列明確了方向、JFR系列、SFP系列

一.什么是球減速機業務指導？

球減速機是解決由齒輪構成的減速機的問題點的改進措施，具有“零背隙構造”的減速機。

1.使用鋼球替代齒輪長足發展，常時滾動接觸來傳遞動力今年。

2.動力傳遞部（嚙合部位）通過施加預壓實現(xiàn)背隙為零。

使用鋼球進行動力傳遞發揮作用，背隙為零的同時，并不增加摩擦逐步顯現，依然進行輕快的動力傳遞銘記囑托。

同樣的設計思路在球軸承、滾珠絲桿自動化裝置、直線滾動導軌上同樣發(fā)揮著鋼球的優(yōu)勢
球減速機的構造：有點類似內(nèi)外齒輪式的差速機構示範，但跟齒輪嚙合型的動力傳遞不同，是通過鋼球的轉(zhuǎn)動來進行動力傳遞有很大提升空間，動作圓滑并且很少摩擦運行好。

另外幾乎所有的鋼球都參與動力傳遞，傳動效率高可能性更大。嚙合部分施加預壓部署安排，讓傳動部件之間間隙為零。

薄型差動減速機的特征、優(yōu)點

超扁平&緊湊

采用差動式減速機機構同和薄型交叉滾子軸承推廣開來，讓實現(xiàn)超扁平的形狀成為可能推動。

可以為客戶裝置的軸向尺寸短縮和設備整體的緊湊做出貢獻。

高剛性

高嚙合率成就高負載和高剛性資源配置。

高效率

正確信息、合適的壓力角的設定，實現(xiàn)順滑的動作和高效率大力發展。

高逆向驅(qū)動效率

由于該減速機的高效率豐富內涵，從輸出軸的逆向輸入的傳動效率也很優(yōu)良。

良好的逆向驅(qū)動效率對于近些年處于高速發(fā)展的協(xié)作機器人產能提升、AGV等依靠電池驅(qū)動以及人機協(xié)作類的機械而言適應性，特殊時候（電池沒電或者緊急停止時候），需要人力來恢復原狀的時候總之，該特點非常便利日漸深入。

低背隙

零部件之間的間隙*優(yōu)化，可以高精度定位同時。

輕量（PSL系列）

除了PSR系列以外互動式宣講，將主要11個部件中的6個的材質(zhì)變更為鋁合金（PSL系列），比PSR實現(xiàn)30%的輕量化模式。